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一种质点力反馈模型的理论与实现研究
一种质点力反馈模型的理论与实现研究
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qingqing20090756
【摘 要】
:
文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。
【作 者】
:
陈德林
张伟
【机 构】
:
清华大学工业工程系
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2004年30期
【关键词】
:
力反馈
空间分解法
弹性覆层法
矢量方法
force feedback
space decomposition
elastic layer
vector met
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助(编号:50205014)
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文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。
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