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当前我国由于劳动力的大量转移，城市居民快速增长。青大豆等蔬菜需求猛增。就目前我国城市食用青大豆的价格由原来的几毛钱一斤涨至目前的几元钱一斤。问题是生长的季节强，靠目前的人工采摘劳动强度大，工作效率低，远远不能满足市场的供给。浙江、湖北、黑龙江、新疆等引进国外的机械有两种：一种是自走式采摘机，每台的价格高达400多万元，