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为满足机器人大赛需要，设计了一种快速爬杆机器人。该机器人能够满足直线行走及爬杆，并可以承栽一定量的负重。从功能分析、总体结构、机械结构设计及控制系统等详细介绍了机器人的结构及工作原理。实践证明，机器人很好的完成了各项任务。
哨兵机器人的研发设计
【摘 要】
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为满足机器人大赛需要，设计了一种快速爬杆机器人。该机器人能够满足直线行走及爬杆，并可以承栽一定量的负重。从功能分析、总体结构、机械结构设计及控制系统等详细介绍了机器
【机 构】
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太原科技大学机械工程学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
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2016年3期
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