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时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函求解异常复杂的情况,提出运用迭代重加权最小二乘法(IRLS)简化模型线性化求解过程。最后,结合所得光流给出一种改进的车辆检测跟踪方案,通过先估算光流后帧差提取,可得到更加精确的车辆运动信息并可避免多个车辆的光流域连接成块。实验结果表明,IRLS法简化求解的多帧模型可同时估算出多个