【摘 要】
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为解决短时全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）失效造成车载组合导航系统导航精度下降的问题，提出一种NARX（Nonlinear Autoregressive with External Input）神经网络辅助的组合导航方法。对神经网络辅助导航的原理进行了分类，并分析了神经网络可利用的输入输出信息，提出一种根据惯性测量单位（Inerti
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为解决短时全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）失效造成车载组合导航系统导航精度下降的问题，提出一种NARX（Nonlinear Autoregressive with External Input）神经网络辅助的组合导航方法。对神经网络辅助导航的原理进行了分类，并分析了神经网络可利用的输入输出信息，提出一种根据惯性测量单位（Inertial Measurement Unit,IMU）测量信息和惯性导航解算信息对GNSS位置速度增量进行预测的方法。通过实测数据实验验证了方法的有效性，GNSS失效60 s期间，导航最大位置误差5.1 m、最大速度误差0.15 m/s。
其他文献
"脂质假说"确定饱和脂肪酸（SFA）提高低密度脂蛋白胆固醇,从而增加代谢综合征（MetS）的风险。本研究的目的是探讨亚慢性戒断高碳水化合物、高饱和脂肪（HCHF）对MetS的影响,以及有害SFA饮食（C120月桂酸;C140肉豆蔻酸;C160棕榈酸;C180硬脂酸）对肝、白色脂肪组织（Wat）和粪便的影响。长时间饲喂HCHF饲料诱导MetS大鼠作为人类MetS模型。MetS诱导大鼠在16周试验的最
39中风后遗症——麻黄附子细辛汤加味何某,男,80岁。患脑血栓后遗症已13年,行走呈碎步态,神情呆滞,沉默寡言,对外界物毫无兴趣,口角流涎水,尿等待,畏冷,乏力。舌淡胖,苔色发黑而润,脉沉弦寸弱,时一止。高年久病,心、脾、肾三脏阳
在多元文化的影响之下,很多学生在思想观念、精神信仰及自我构念方面会出现动摇。为了能够让大学生建立正确观念,坚定其文化自信,高校就要引导学生进行自我构念。这对于大学生的未来发展来讲非常关键。本文对文化自信进行了着重探析,阐述了文化自信和大学生自我构念之间存在的关系,探讨了大学生自我构念过程中存在的问题,提出了强化大学生自我构念的有效措施。
钾在钼酸铵及后续钼产品中作为一种有害元素，通常希望其含量越低越好。通过模拟不同实验条件对水洗降钾的影响，用ICP、分光光度计及SEM-EDS等传统物相检测方法对钼酸铵生产流程中各阶段矿物进行定性分析，并结合先进的MLA技术进行定量分析，得出提高水洗温度、细磨钼焙砂和添加Na2CO3可提高水洗降钾效果。实验数据和热力学分析结果进一步表明：在钼精矿焙烧过程中云母会生成正长石和钡铁云母，在此基础上进一步
利用重力场恢复与气候实验（gravity recovery and climate experiment，GRACE）卫星反演的陆地水储量和全球陆地数据同化系统（global land data assimilation system，GLDAS）水文模型，从流域降雨分布信息出发，结合季节调整技术和非线性自回归（non-linear autoregressive，NAR）神经网络对流域地下水储量变
[【目的】近些年各钼加工企业已被禁止在生产过程中通过酸洗的方法去除杂质，对钼焙砂水洗是目前去除杂质元素的主要方式，因此有必要研究焙烧过程中杂质元素的可溶性转化机理。本文通过研究钼精矿在焙烧处理流程中杂质元素赋存形式的变化，探索焙烧过程中杂质矿物转变为可溶性离子的可能性及钼精矿粒度对整个生产流程杂质元素含量的影响。【方法】由钼精矿生产钼酸铵的工业化过程中可得到钼精矿、钼焙砂、水洗后钼焙砂、氨浸渣四种
湿地是重要的生态系统之一,对湿地区域的生态环境、经济和社会的可持续发展有着重要意义。这就要求人们,加强湿地保护与区域经济的科学研究,重视湿地保护与发展的实践,探索适合湿地区域可持续发展的对策。
随机介质中的分形生长研究作为一国际前沿课题,具有重要的研究意义。论文首先概述了分形理论的发展历程和特点,介绍了国内外对此课题的研究状况及其意义;其次介绍了分形的定义,分类,分形维数的概念以及多重分形的基本理论和算法;阐述了分形生长的物理机制,接着以DLA模型为例构造了斑图结构并分析了其标度性质。在二维平面和三维空间中,研究了尺寸可变粒子的二组元DLA团簇的分形凝聚过程,讨论了在不同大粒子浓度和不同