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针对传统比例积分微分（PID）控制下的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统存在抗干扰能力弱、控制精度不足等问题，设计了一种滑模无差拍复合控制策略取代PID控制。电流环调节器采用基于无差拍控制原理的电流预测算法，提高电流环控制性能。速度环调节器引入基于趋近律的滑模变结构控制算法．提高系统鲁棒性。实验结果表明所提策略具有更好的动态性能和鲁棒性，有实际意义。