【摘 要】
：
针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点，本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合，提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083
【出 处】
：
中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
论文部分内容阅读
针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点，本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合，提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型，以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器，通过选择该控制器的分母多项式，求解Diophantine方程，得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器，再在该控制器的积分项中引入重置控制，构成广义最小方差重置PID控制；对于模型未知或参数慢时变的被控对象，通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制，增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后，将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中，获得了比较满意的控制效果。
其他文献
介绍了工信部开展的两化融合及其管理体系工作,分析了两化融合管理体系的基本框架及其与其他管理体系的联系,具体阐述了企业建立两化融合管理体系的基本思路,包括管理职责、
概述了国内外铝土矿选矿除铁的研究现状， 探讨了我国铝土矿选矿除铁的发展趋势。
采用CFD数值模拟的手段,模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式,紊流模型采用了S-A一方程紊流模型,动网格采用了适合柔性变形的基于Delaun
作为中国企业国际化的重要手段,中国的对外直接投资近年来有着迅猛发展。这一现象是否有着不同于世界各国对外直接投资一般规律的特殊性,特别是在构成廉价金融资本来源的储蓄
感知风险的产生主要缘于购买过程中信息的不对称。长期以来,学者们对网络交易环境下的感知风险研究大多集中于B2C领域。近年来C2C交易发展迅猛,已经占据网络购物交易额的百分
在民事诉讼中,法官对于当事人诉讼请求变更事项的告知并不等同于释明,而是有着自己的独立价值。法官告知当事人可以变更诉讼请求并不违背“处分权原则”,而应视为对“争议恒
研制了高效、超高效滤料性能测试台，采用蒸发冷凝方法（即热ＤＯＰ），对于研究滤料性能具有重要意义，为滤料性能测试提供了新的标准方法。本文详细介绍了本测试台结构、性能及其应用。
针对贮灰场常用起尘计算公式计算结果偏差较大的问题,采用某发电厂贮灰场外围实际测量的总悬浮颗粒物浓度反推起尘源强的方法,对贮灰场的起尘量的常用计算公式进行比较分析与
<正>"亚洲方式"概念的提出,是从亚洲共同史观出发,针对亚洲国家处理彼此间关系经验的高度概括和总结。这对于在当前以及未来正确处理国家间关系,推动建立新型国际关系都富有
近几年来随着网络信息量呈现爆炸性的增长,查找符合自己要求的内容变得越来越困难。搜索技术的出现在一定程度上解决了这种矛盾,通过这种技术用户可以最大限度地获取导航信息