论文部分内容阅读
提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法．该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星（火卫一、火卫二）和某一恒星之间的星光角距，结合火星车的运动模型，通过Unscented粒子滤波方法，即可获得高精度的火星车实时位置信息．计算机仿真结果表明了该方法的有效性，同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析．