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提出一种基于OMAP3530双核微处理器的嵌入式数控系统。介绍了系统软硬件平台。系统以ARMCortex—A8为控制核心，强实时性的粗插补计算由TMS320C64x＋DSP核处理，高速并行运算的FPGA作为精插补器，CPLD管理系统I／O信号和键盘接口。嵌入式Linux操作系统实现系统资源管理，DSP运行DSP／B10S实时操作系统。重点讨论了系统软硬件构架，系统任务分配方案以及ARM与DSP之间的双核通信机制。