【摘 要】
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对于线性系统的分析,已经有一整套严格的分析方法,它的工具是传递函数、微分方程、迭加原理、拉氏变换、Z 变换、频率法,根轨迹法等,这样就使得线性系统的分析比较容易,理论
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对于线性系统的分析,已经有一整套严格的分析方法,它的工具是传递函数、微分方程、迭加原理、拉氏变换、Z 变换、频率法,根轨迹法等,这样就使得线性系统的分析比较容易,理论也很完整.对于非线性系统,则上面的方法就不适用了,特别是迭加原理,是绝对不能应用的,这样就给分析非线性系统的特性带来很大的困难.到现在为止,对于非线性系统的分析,方法还很不完整,有些方法只适用于特殊情况,这些方法中相平面法比较出色,它可以从相平面图上直接得到系统运动规律.但它最大的缺点就是只适用于二阶系统.在对二阶系统分析时它是极为有效的,但
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