有向切换拓扑条件下考虑暂态响应的多智能体H∞一致性控制

来源 :兵工学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：LIKE0610

【摘要】

：

针对有向切换拓扑多智能体系统带领导者的一致性追踪问题,研究了H_∞一致性控制方法。通过带有领导者的Laplacian矩阵,将带领导者的一致性追踪问题转化成低维系统的稳定性问题,并给出满足暂态性能指标的充分条件;利用Lyapunov函数法并结合线性矩阵不等式方法,对系统进行了稳定性分析,得到了分布式控制器的设计方法和平均驻留时间条件。该设计方法能够使系统受到随机外部扰动时,系统状态以较小的振荡快速趋

【作者】

：

周绍磊赵学远祁亚辉王帅磊

【机构】

：

海军航空大学

【出处】

：

兵工学报

【发表日期】

：

2020年02期

【关键词】

：

多智能体系统有向切换拓扑领导者 H∞一致性控制暂态响应平均驻留时间 multi-agent systemdirected switching topol

【基金项目】

：

山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036)

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