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声速分布深海超短基线定位算法
声速分布深海超短基线定位算法
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户:sin123654
【摘 要】
:
超短基线定位系统因其基线基阵尺寸小,易于安装而常被用于海洋科学领域,而改进深海条件下,长程超短基线的定位算法以求得到更高的定位精度势在必行。以超短基线定位原理及传统的超短基线定位算法为引子,提出了一种简便的可用于任意声速分布的定位新算法,并通过计算机仿真比较验证了该算法的有效性。
【作 者】
:
赵安邦
何文翔
董海防
惠俊英
【机 构】
:
哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室,哈尔滨,150001;中国船舶重工集团公司七一九研究所,武汉,430064
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2009年15期
【关键词】
:
USBL
new algorithm
positioning precision
acoustic positioning technique
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超短基线定位系统因其基线基阵尺寸小,易于安装而常被用于海洋科学领域,而改进深海条件下,长程超短基线的定位算法以求得到更高的定位精度势在必行。以超短基线定位原理及传统的超短基线定位算法为引子,提出了一种简便的可用于任意声速分布的定位新算法,并通过计算机仿真比较验证了该算法的有效性。
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