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研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为，应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值双零实部的情形，讨论了非弧立奇点对转子系统分叉特性的影响，得到了相应的稳定条件，并进行了计算机仿真数值模型，分析表明，非线性转子系统发生碰摩时，呈现多种形式的周期与概周期运动，以及多种分叉与混沌行为。