【摘 要】
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对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm～1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结，对未来发展趋势进行展望。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（61925307,91748212,U1813210,61821005）； 中国科学院前沿科学重点研究项目（QYZDB-SSW-JSC008）； 中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划；
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对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm～1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结，对未来发展趋势进行展望。
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