Robocon2005人工控制机器人硬件设计

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中央电视台于2004年7月在北京举办“第四届全国大学生机器人电视大赛”。本文介绍了北京交通大学的参赛作品——Robocon2005人工控制机器人的硬件设计。从控制系统到电机驱动方面都进行了介绍。
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