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相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式,以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势.但是,该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计.文中针对六自由度Stewart平台的特点,对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析,提出了一种改进油路的方案.
六自由度Stewart平台液压油路的改进设计
【摘 要】
：
相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式,以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势.但是,该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计.文中针
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2006年6期
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