【摘 要】
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在高动态环境下,传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪.本文提出一种改进的基于无迹卡尔曼滤波的高动态载波跟踪方法,采用频率快速牵引方法来保证滤波快速收敛,并加入了一
【基金项目】
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陕西省自然基金(2012JQ8025);西北工业大学基础研究基金(FFR-NPU-JC201118);西北工业大学电子信息学院“E之星”项目(E20110003)
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在高动态环境下,传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪.本文提出一种改进的基于无迹卡尔曼滤波的高动态载波跟踪方法,采用频率快速牵引方法来保证滤波快速收敛,并加入了一种载波幅度的估计方法.利用美国喷气推进实验室高动态载体模型对环路的跟踪性能进行了测试.测试结果表明,该方法在高动态环境下不仅能快速牵入和锁定载波信号,而且在高达100g/s的加加速度作用过程中也能持续精确的跟踪.
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