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传统的滑模观测器采用开关函数，开关函数在切换过程中的高频抖动使得转子位置的估计出现一定的误差．通过对永磁同步电机的数学模型分析，提出用饱和函数代替开关函数，使得观测器处于准滑动模态，有效抑制高频抖动．同时，用扩展卡尔曼滤波器代替传统的低通滤波器，一方面进一步提高估计精度，另一方面省去低通滤波后的相位补偿．通过自适应的方式选取边界层的厚度，使得控制增益和抖动维持在最优状态．最后采用SIMULINK进行仿真，对方案的有效性进行验证．