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通过可信自治服务协同模型解决因自治个体行为难以预测和控制而导致的协同可信危机。在该模型下,Agent之间通过服务合同建立协同关系。提出一种有效的服务合同生成方法,利用服务分类体系、基于适用情景的服务发现机制和服务合同协议模板进行求解,以一种快速查找、可重用的方式生成合同,从而提高服务组合的自动化程度,并给出可信自治式服务协同过程和服务合同自动生成过程。