【摘 要】
：
针对现有基于圆柱面映射的全景图像拼接算法无法实现自动估计焦距的问题，为满足实时性要求，提出了一种基于预测的快速特征点匹配算法和基于单应矩阵的焦距修正算法。该算法首先
【机 构】
：
杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61174024)
论文部分内容阅读
针对现有基于圆柱面映射的全景图像拼接算法无法实现自动估计焦距的问题，为满足实时性要求，提出了一种基于预测的快速特征点匹配算法和基于单应矩阵的焦距修正算法。该算法首先从待拼接图像中提取Harris角点，并计算方向梯度直方图（histogram of oriented gradient，HOG）描述子，采用基于预测的快速匹配算法进行特征点匹配；然后使用简化的基于纯旋转运动的焦距估计算法估计出焦距初值后，采用基于单应矩阵的焦距修正算法得到更精确的焦距值；最后将平面图像投影至圆柱平面，使用基于加权平均融合算法进行
其他文献
以某300MW机组为研究对象，采用将H8低压加热器与轴封加热器和凝汽器热井作为一个整体列热平衡方程、将H8低压加热器单独当作一个整体列热平衡方程两种计算方法，分别在轴封及轴
吐温（Tween）是一种安全的非离子型表面活性剂,被广泛应用于乳化剂、油类物质的增溶剂和微生物发酵促进剂等。其中Tween 40被发现可以明显提高谷氨酸棒杆菌等棒杆菌属产谷氨酸的
在丰富多样的新媒体冲击下,戏曲艺术的发展面临危机。如何保护传统艺术文化经典国粹,已经显得越来越重要。多媒体技术作为信息化时代的产物,已经广泛应用于文化艺术领域。它
探讨企业医院医务人员职业紧张现状及其主要影响因素。随机抽取郑州市15家企业医院医务人员828人，采用OSI—R量表对其职业紧张进行测量。企业医院医务人员的职业任务过重和工
过去对于煤发酵产氢过程中液相中间产物内有机物的变化及相互转化关系鲜有研究,而液相产物的种类和浓度不仅关系到煤转化成生物氢的效率,而且还是研究煤制生物氢生成机理的重
【正】 一、完全独立企业经营权的提出正确而稳定地摆正和处理好国家(政府)与企业之间,特别是摆正和处理好国家与国营企业(以下统称企业)之间的关系,是我国现阶段经济体制改
BW-300/16DB型泥浆泵是为满足深孔地质钻探工艺需要和装备发展而研制的新型变频电驱动泥浆泵。该泵应用变频调速技术能够实现泵量的无级调节和远程集中精确控制,在工程实践中
肠癌是严重的致死性疾患之一,目前临床上对于肠癌的防治主要采用的是放射性或者化学性治疗方案,该方案尽管在一定程度上缓解患者症状,但由于长期应用引起的严重副反应症状而
位于加拿大温哥华市区南侧最高点的伊丽莎白女王公园(Queen Elizabeth Park),是温哥华的第二大公园,占地面积52hm^2。这里种植了加拿大种类繁多的本土植物和一些外来乔灌木,
目的探究高血压肾病患者护理干预的应用效果。方法选取我院参与试验的60例高血压肾病患者,收治时间为2015年6月1日~2017年2月1日,随机分成观察组30例,实行优质护理干预,对照