【摘 要】
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本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题。通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状
【机 构】
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华南理工大学广州汽车学院,中山大学信息科学与技术学院,
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本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题。通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量。
In this paper, we study the robust control of a class of norm-time-delay discrete-time systems with uncertainties. By adopting the new method, an improved delay-dependent criterion is obtained which makes the system robust and asymptotically stable. A linear memoryless state feedback controller is designed to make the system robust and robust. The resulting delay-dependent criterion is based on the strict linear matrix inequalities Said, and contains fewer variables.
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