【摘 要】
：
以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析.在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干
【机 构】
：
深圳信息职业技术学院软件学院,广东深圳518172;江苏自动化研究所,江苏连云港222061
论文部分内容阅读
以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析.在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干扰的上界值,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的制导系统模型设计了自适应终端滑模制导律,使得系统状态在有限时间内趋于零附近任意小的区域.利用李雅普诺夫理论对所设计制导策略给出了严格的稳定性证明,仿真结果验证了所提制导方案的有效性.
其他文献
为提高常规自动语音识别(ASR)系统的精度,提出基于隐式马尔可夫模型混合连接时间分类/注意力机制的端到端ASR系统设计方法.首先,针对可观测时变序列语音识别过程中存在的连续
风光互补发电系统中,风力和光伏独立发电且两者在地理上相隔较远,彼此没有通讯交流.对此问题,提出用分布式模型预测控制的方法去解决.首先,在风光互补发电系统中存在大量的非
针对传统PID控制器对非线性时变系统实时性差、抗干扰能力弱,且控制参数人工整定较为困难的问题,研究利用神经网络自学习、抗干扰能力强的特性以及任意逼近非线性函数的能力,
针对软件缺陷预测领域特征之间存在紧密关联性而影响朴素贝叶斯分类性能的问题,提出一种改进加权朴素贝叶斯的分类算法.首先,通过预处理步骤以及特征成对计算,创建彼此之间的
针对传统风电机轴承故障检测存在的采样数据量大、故障特征依赖主观选取的问题,提出了风电机轴承故障的信号压缩采集、自动提取特征及故障诊断的方法,解决了风电机轴承振动信
针对现有四种装配工艺指令相似度评估方法(即词重叠、Jaccard、TF-IDF和潜在语义分析LSA)缺乏系统性量化评估的问题,提出采用十个工作指令集的45个基于文本的装配指令作为案
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H∞控
为提升电网故障诊断算法的有效性,提出一种基于改进高斯概率神经网络(GPNN)核相似性合并预测的电网子区间故障诊断策略.首先,针对电网故障诊断中存在的数据不确定性现象,引入
传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)难以实现折线等情况的