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<正>近年来,泌尿外科手术紧跟国际发展趋势,各类新技术、新方法、新思路蓬勃发展,泌尿外科的诊断和治疗模式发生了巨大变化,内镜手术已成为现代泌尿外科手术主流。包括膀胱镜、输尿管硬镜和软镜、电切镜、经皮肾镜、常规腹腔镜、单孔腹腔镜(LESS)、机器人腹腔镜、经自然通道腹腔镜(NOTES)等已广泛应用于临床。