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分析电控机械式变速器（AMT）离合器接合过程评价指标，针对评价指标的矛盾性，提出模糊控制的算法，以小型电动汽车AMT为例，利用MATLAB/Simulink与PXI软硬件系统，开发AMT硬件在环仿真试验台，并将设计的模糊控制算法在硬件在环试验台上进行测试。结果表明：所设计的控制算法能够正确反映驾驶员的起步意图，同时冲击度、滑磨功在推荐的范围之内，为后续AMT控制器的开发提供打下基础。