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研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题，阐述了该摔制器的特点、控制律；给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了PID参数的在线自学习；使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点，适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。
单神经元自适应PID控制器的性能优化设计
【摘 要】
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研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题，阐述了该摔制器的特点、控制律；给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了PID参数的在线自学习；使单神经元控制器具有可调参数
【机 构】
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山东理工大学
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年12期
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