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宝马(BMW)525i、535i、735i车型1989～1990年款发动机配置了故障自诊断系统。如果常规诊断未发现发动机故障,即转入自诊断程序;如果没有故障码输出,则转入疑难故障码诊断。汽车发生故障时,将使仪表板内的“CHECK ENGINE”灯闪亮,提示驾驶员汽车发生了故障,这时可通过读取故障码,判断并排除故障。