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APIT算法是WSN中应用广泛的一种定位算法,在定位中要求有较高的信标节点密度和网络连通度,而现实中未知节点的分布是随机分布的。为了提高定位精度,针对传统APIT定位算法在节点分布不均匀和信标节点较少时定位误差较大的问题,对原算法进行改进。仿真结果表明,改进后的APIT算法定位精度和网络覆盖率相比于原算法都有明显的提高。