【摘 要】
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提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法。算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题。由于良
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法。算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题。由于良好的工作姿态是人在生理上多方面利益互相妥协的结果,所以纳什均衡理论被用于控制姿态优化,使得虚拟人各方面的舒适度能够达到纳什均衡下的帕雷托最优。本算法可以支持连续的行为仿真,协助完成产品的人机工程分析。
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