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履带式爬壁机器人应用比较广泛,虽然速度慢于轮式机器人,但是可以克服更大的障碍物,具有稳定性好、时应强优点.为进一步提高其应用效率,还需要就其运行原理,做好受力分析,通过优化设计提高其运行稳定性.本文分析了机器人壁面运动受力,研究了履带式爬壁机器人设计要点.
履带式爬壁机器人设计探讨
【摘 要】
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履带式爬壁机器人应用比较广泛,虽然速度慢于轮式机器人,但是可以克服更大的障碍物,具有稳定性好、时应强优点.为进一步提高其应用效率,还需要就其运行原理,做好受力分析,通
【机 构】
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山西省晋中市榆次一中,山西晋中,030600
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2016年20期
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