【摘 要】
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由于几何误差的影响,现有研究主要考虑末端机构或关键运动轴几何误差补偿,尚缺逐次补偿运动轴几何误差.为了避免形成在机检测机构几何误差链而产生误差累积效应,有效提升在机
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院 上海 200093;上海工程技术大学 上海 201620;湖南金能达机电科技有限公司 益阳 413000;京都大学工学部 京都 606-8501日本
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由于几何误差的影响,现有研究主要考虑末端机构或关键运动轴几何误差补偿,尚缺逐次补偿运动轴几何误差.为了避免形成在机检测机构几何误差链而产生误差累积效应,有效提升在机检测精度.根据自主研发卧式磨齿机在机检测原理,基于多刚体系统运动学和齐次坐标变换理论,建立在机检测机构几何误差链模型.逐次识别并补偿几何误差链中运动轴几何误差后,进行了磨齿机标准样板齿轮检测实验.结果表明:误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高4个等级,为4级精度,与格里森检测实验结果相吻合.结果验证了模型的正确性,有望在磨齿机高精度在机检测系统中推广使用.
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