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介绍了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.控制器以AT89C51为主控单元,采用硬件模拟PI双闭环调节,发出相通断信号和脉宽调制(PWM)信号,并和电流、电压等保护信号以及斩波信号相结合,实现对主功率元件的通断控制.软件采用模块化编程,提高了程序的通用性和可读性.