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故障自诊断是系统可维护性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。对于一个成熟的PLC控制程序，应该有1／3左右的程序量是为控制系统的安全性、可靠性服务的。为解决PLC控制系统故障的检测和诊断比较抽象复杂的问题，利用PLC的软件资源设计了多种故障诊断程序，可以有效地帮助维护人员快速地、简便地排除故障，进一步提高了PLC控制系统的可靠性。