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基于遗传算法的PID参数的优化控制策略
基于遗传算法的PID参数的优化控制策略
来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:982114
【摘 要】
:
在PID参数的优化过程中,采用常规的整定方法,往往费时且难以满足控制要求。选取遗传算法来进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组
【作 者】
:
李树青
【机 构】
:
柳州柳工叉车有限公司
【出 处】
:
自动化博览
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
遗传算法
PID控制
参数优化
Genetic algorithms
PID control
Parameter optimization
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在PID参数的优化过程中,采用常规的整定方法,往往费时且难以满足控制要求。选取遗传算法来进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。通过MATLAB仿真实验结果表明,该方法可以应用于多数控制系统,并能达到良好的控制效果。
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