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基于非线性补偿技巧和平衡点线性化方法将PEMFC温度动态系统简化成线性系统.针对获得的受扰线性系统,采用前馈控制对电堆电流的扰动进行有效消除,再利用状态反馈技术进行系统的镇定.考虑到前馈+状态反馈并未能有效消除系统的稳态误差,为此将积分控制融合到状态反馈控制器中,最终消除系统的稳态误差.最后,数值仿真结果亦表明了所提算法的有效性.