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针对现有文献中缺少多个舰炮协同拦截多个来袭目标方面研究的问题，建立一种应对多目标情况下近程防御武器系统模型。通过分析近程防御系统的作战过程，依次建立相关的雷达模型、舰炮模型和指挥控制模型，并给出了基于目标飞行时间的威胁评估算法和基于优先级函数的目标分配算法。仿真结果表明：采用舰炮协同指挥控制提高了舰船整体防御效能，验证了指挥控制模型的有效性。