【摘 要】
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目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用.为了验证和测试算法性能,缩小理论与实际的差距,必须构建相应的物理平台.介绍了所构建的无线传感器网络目标跟踪平台,其硬件包含超
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641
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目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用.为了验证和测试算法性能,缩小理论与实际的差距,必须构建相应的物理平台.介绍了所构建的无线传感器网络目标跟踪平台,其硬件包含超声波传感器、被动红外传感器和Micaz节点组成的无线传感器网络,而软件包括上层监控系统及下层节点嵌入式程序.针对节点资源十分有限的情况,提出了一种基于最小均方估计误差的目标跟踪协同调度算法,并在物理平台上成功实现,实验表明该平台能有效地跟踪无线传感器网络内的移动目标,并在保证跟踪精度和跟踪实时性的同时,采用了双重唤醒/休眠机制来延长网络寿命.
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