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“摔跤滚桥专项力量练习器”是为摔跤训练研制的可通过编程实现多种功能的专用器械。介绍了其机械结构和以工控机为核心的测控系统。重点讨论了利用交流伺服电机进行反抗扭矩设定、训练过程中对摔跤轨迹的自适应、模拟人姿态与位置分离及二维夹抱力实时测量等关键技术。
摔跤滚桥专项力量练习器
【摘 要】
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“摔跤滚桥专项力量练习器”是为摔跤训练研制的可通过编程实现多种功能的专用器械。介绍了其机械结构和以工控机为核心的测控系统。重点讨论了利用交流伺服电机进行反抗扭矩
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年4期
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