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一种基于多传感器的客车防碰撞预警系统
一种基于多传感器的客车防碰撞预警系统
来源 :客车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vismiling
【摘 要】
:
为了解决客车侧面和正面碰撞问题,设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置。建立安全距离模型,采用AJ-SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备,测算
【作 者】
:
王文杰
刘国兵
陶磊
王浩然
王铭升
孙文宇
【机 构】
:
南京工程学院汽车与轨道交通学院
【出 处】
:
客车技术
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
安全距离
传感器
运动轨迹
防碰撞预警
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为了解决客车侧面和正面碰撞问题,设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置。建立安全距离模型,采用AJ-SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备,测算出客车与周围物体的相对距离。中央处理模块将其与数据库里的安全值进行比较并预判物体的运动轨迹,进而决定是否发出警报。
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