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电控无碳小车的设计与转向控制
电控无碳小车的设计与转向控制
来源 :赤峰学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kuanaiTTA
【摘 要】
:
本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制
【作 者】
:
何海燕
杨琦
洪明峰
余菲菲
【机 构】
:
安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学创新教育学院,安徽工业大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
赤峰学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2018年05期
【关键词】
:
自动控制
无碳小车
工程训练
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业项目(201610360034、201610360107), 安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2015ckjh010), 安徽工业大学教学研究项目(2015jy58)
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本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.
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