【摘 要】
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本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目(项目编号:LQ12F01001);浙江省教育厅科研资助项目(项目编号:Y200701938)
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本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,进而实现小车行止控制;小车停止后,采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能;系统运行过程中,控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路,电机驱动电路,语音播报电路,液晶显示电路等,软件部分主要包括小车运行状态判断,电机驱动控制,语音播报程序,以及液晶显示控制。
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