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建立带有支承松动故障的具有三轴承支承双跨弹性转子—轴承系统非线性动力学模型，对其复杂的运动特性进行数值研究，分析松动质量对系统非线性特性的影响和故障特征。研究结果表明，在高转速区，支承松动质量对系统运动特性有显著影响，特别是混沌和周期3分频运动；松动端轴颈的运动轨迹呈现出特有的形状。研究结果为有效识别转子—轴承系统的支承松动故障提供一定参考。