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基于多采样率数字控制理论，讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题．提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型，并相应地研究了基于优化区域极点配置的PDC状态反馈控制．通过解代数Riccati方程得到控制器的参数，给出了优化数字控制器的设计算法和闭环系统的稳定性条件．计算机仿真表明了所提出方法的有效性。