【摘 要】
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目的手术导航系统的精度受多重因素影响，通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换，认为电磁定位系统误
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院生物医学工程系
【基金项目】
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江苏省科技支撑计划(SBE201078084);江苏省自然科学基金(BK2009371);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20110206)资助
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目的手术导航系统的精度受多重因素影响，通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换，认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此，针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验，测试手术导航系统的精度。结果电磁定位系统精度为（0．19±O．15）mm，系统整体精度可达（1．44±0．39）mm。通过手术注册的实验结果分析得出，手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7～10个标记点包住患者头部病灶
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