柔性航天器次优鲁棒调节器设计

来源 :宁波工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zrbgo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文考虑星载转动部件在工作时,柔性航天器的振动抑制问题。首先对转化后的带两帆板航天器的模型设计反馈调节器;接着借助Sylvester矩阵方程的参数化解法,给出调节器增益矩阵的完全参数化表达;最后以自由参数为自变量,给出调节器增益矩阵梯度方向的次优解,得到次优鲁棒调节器。数值结果证明了本文方法的有效性。
其他文献
<正>今年是传播学进入中国40周年。40年来,传播学对于我国"三农"问题的研究处于什么样的水平?中国传播学界对于"三农"问题的研究还需要在哪些方面补缺、补强?为全面了解我国
<正>体育微视频作为后起之秀,凭借新媒体技术的发展,传播体育事业、弘扬体育精神,成为体育传播的一种新形式。2016年里约奥运会体育微视频首次与奥运"联姻",成为此次奥运报道
用左旋咪唑(15mg/kg 体重)饮水给药,驱除70日龄蛋鸡的蛔虫、鸡异刺线虫,安全,高效,对提前开产,提高产蛋率,减少产蛋期鸡的死亡有一定作用,经济效益明显。
传统的化学处理方法在印染废水的治理过程中往往存在成本高、药剂二次污染等缺点,本文进行复极性三维电极处理印染废水的技术与能耗分析后得到结论:一些有机化合物的环保有效