【摘 要】
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抓斗作为一种取物装置可以实现自动化操作。本文主要是对工程多瓣液压抓斗进行设计,此种抓斗可对每个颚瓣都能够结合物料的实际形状实现闭合。当一块不规则物料被一对颚瓣或
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抓斗作为一种取物装置可以实现自动化操作。本文主要是对工程多瓣液压抓斗进行设计,此种抓斗可对每个颚瓣都能够结合物料的实际形状实现闭合。当一块不规则物料被一对颚瓣或者是两个相邻的颚瓣抓住时,其他的颚瓣不会受到影响,仍然可以继续工作,一直到颚瓣完全闭合,液压马达驱动促使中心轴不断旋转,可以满足同转的需求,所谓同转就是围绕铅锤中心轴线转动。设计人员将液压比例阀控制融入抓斗中,物料的抓取范围会更广,定位准确性也会更高。
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