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在对运动人体进行跟踪时，为保证系统的实时性和精准性，需要根据目标当前的运动轨迹预测目标在下一时刻的位置，并对该时刻的位置进行修正．笔者在卡尔曼滤波理论的基础上，对原有系统的增益矩阵和常数矩阵提出了新的确定方法，简化迭代计算的步骤，提高系统的计算速度，把该理论运用到人体跟踪中，使跟踪速度更为快捷，实现系统的实时跟踪．