基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fjlmh

【摘要】

：

为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信息的识别和分类。此外,SNN更易于用硬件实现。在对Neu Cube的基本原理、学习方法和计算步骤进行讨论的基础上,利用多超声传感信息和Neu Cube对室内

【作者】

：

王秀青侯增广潘世英谭民王永吉曾慧

【机构】

：

河北师范大学应用信息技术系,复杂系统管理与控制国家重点实验室（中国科学院自动化研究所）,基础软件国家工程研究中心（中国科学院软件研究所）,计算机科学国家重点实验室（中国科学院软件研究所）,中国科学院软

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2015年10期

【关键词】

：

移动机器人多超声传感信息 SPIKING神经网络环境感知分类 mobile robot multi-sonar-sensor information

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