关于Hamilton原理

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heidaruanjiande1
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Hamilton发展了Lagrange分析力学,他对分析力学的主要贡献是一个原理—Hamilton原理和一个方程-Hamilton方程.本文给出Hamilton原理的经过史,包括Hamilton原著的表述,以及后人对这个原理的理解和发展.
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