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该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。
装配线机械手电气混合控制
【摘 要】
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该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年3期
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