【摘 要】
：
喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出
【基金项目】
：
2018年度湖南省教育厅科学研究项目(编号：18C1680);2018年度邵阳市指导性科技计划项目(编号：2018ZD31)资助
论文部分内容阅读
喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出了更高的要求,相比于传统的六轴机器人,新一代的喷涂机器人为斜交腕六自由度机器人,具有更灵活、快速和准确的运动能力,使得生产效率和准确率得到了显著提升。文章主要研究了斜交腕六自由度喷涂机器人的运动学建模和视觉补偿方式,希望通过文章的阅读,能够给喷涂机器人研发相关领域的研究工作者提供一定的帮助和启发。
其他文献
塞尔托认为故事的发生需要边界的建立，需要跨越边界。小说《羚羊与秧鸡》讲述了一个个穿越边界的故事，一方面小说用叙事讲述了塞尔托的理论——边界是叙事产生的动力；另一方面通
企业会计人员作为企业财务的管理者和掌控者,在企业的发展中扮演重要角色,发挥着巨大作用。对于新疆维吾尔自治区而言,地处一带一路核心地带,对会计人才的需求就更为迫切。本
Fisher综合征(Fisher syndrome,FS或Miller Fisher syndrome,MFS)是格林-巴利综合征(Guillain-Barre,GBS)的一个亚型,以眼外肌麻痹、共济失调和腱反射消失三联征为特点.近年
沥青公路在服役期间,其长时间受环境因素影响容易老化,造成沥青粘弹性变差,脆性增强;路面出现裂纹,路面平整性变差,大大降低了公路的使用寿命,造成沥青路面的养护成本提高与
氨酰-tRNA合成酶催化特异的氨基酸与同源tRNA氨酰化,从而保证了遗传密码翻译的忠实性。这些古老而保守的蛋白质分子除了具有酶的功能外,在哺乳动物细胞中还发现了多种其他功
弗洛伊德开创了人格心理学研究的新纪元,他从人格结构的"地形观"发展到"结构观",都强调了人格各层面之间的协调与平衡。本文以弗洛伊德人格结构理论为切入点,剖析了村上春树
厕所,给人的印象一向是登不得大雅之堂。然而,没有人会否认,缺少了这样一个空间,人类将无法生活,更谈不上文明。这是一个狭小的空间,却包含着千古以来的智慧和趣闻;这是一个
目的探讨瑞香素对大鼠前脑缺血再灌注后海马和皮层胶质纤维酸性蛋白（glial fibrillary acidic protein,GFAP）表达的影响.方法反复夹闭大鼠双侧颈总动脉模仿人类脑缺血制备前脑
<正>说起来,抢占台湾人餐桌的"便当"就是我们所说的"盖浇饭":一层米饭铺底,上面是各种配菜。别小看"便当"生意,来自台湾的"池上便当",却在大陆为众多加盟商带来了可观的利润
本文从生死观、人我观、札法观和荣辱观来分析《红楼梦》中的各种人物,特别是作者的人生哲学;认为曹雪芹是以佛家的思维方式认识世界、评判人生的,又以儒道互补的观念处理世